Как рассчитать налог с продажи - сумма оплаты, разница цен или кадастровая стоимость?

С какой суммы идёт оплата налога с продажи? Продал дороже, разница с купленной и продажной ценой? Либо с кадастровой стоимости, если да, то как рассчитать?