Как защитить себя от взыскания судебных расходов после отказа в исковых требованиях?

Да, имеют право. А вы в свою очередь снизить эти расхожы, подав возражения на их заявление.

Но чтобы вам помочь, необходимо смотреть заявление, которое Ответчики подали, оно у вас на руках?

В иске отказано - значит, могут, поскольку ваши требования были необоснованы, а ответчики были вынуждены нести расходы на представителя.

Пунктом 1 статьи 98 ГПК РФ установлено, что Стороне, в пользу которой состоялось решение суда, суд присуждает возместить с другой стороны все понесенные по делу судебные расходы, за исключением случаев, предусмотренных частью второй статьи 96 настоящего Кодекса.

То есть, в данном случае Вы, как проигравшая сторона, должны возместить судебные расходы Ответчику, соответствующее право они имеют в силу вышеуказанного закона.

Единственное, что моно сделать в данном случае - это написать грамотное возражение. Это поможет, как минимум, снизить сумму взыскания, как максимум, полностью отменить взыскание.