Можно ли удерживать деньги с карты из-за задолженности родственников, не работающих и имеющих иски?

Как правило, нет.

Могут взыскивать по решению суда если только, если вы выступали гарантом или поручителем по обязательствам родственников.

С Вас могут взыскивать деньги по исполнительному листу только по решению суда по обязательствам несовершеннолетних детей, или иных подопечных.