Добрый день!
Договор дарения должен быть зарегистрирован в Мосрегистрации.(ст. 574 ГК РФ) Если этого не произошло, то право собственности еще не перешло от Вас родственнику.
Заключайте новый договор дарения и регистрируйте его.
С уважением,
Если вы совершили дарение и оформили в надлежащей форме, то сейчас можно только его оспорить в судебном порядке при наличии обстоятельств.