Купленная год назад автомобиль по доверке не переоформлена, владелец умер - какие шаги следует предпринять?

Купил машину год назад по доверки, но ещё не переоформир на себя, я могу сей час сделать документы, хозяин умер, есть копия паспорта влодельца.