Opinions
Сначала нужно на одного из наследников ТС зарегистрировать в ГИБДД - после получения свидетельства о наслдстве. (регистрируют авто только на одного человека). Для регистрации собственник ТС делает ОСАГО. Если маму вписать в ОСАГО, то и она сможет пользоваться ТС. Доверенности сейчас не нужны.