Проблемы с соседкой - как решить конфликт и найти спокойствие?

Соседка снизу не даёт нам покоя, стучит ночами по батареям, в потолок, при этом перебегая из одной комнаты в другую, этим она хочет отомстить нам за то что днём ребёнок 1,5 года громко топает, с этим мы ничего не можем поделать. Также эта женщина кричит и материться ночами на свою мать, кидает мебель. Днём она спит, а ночами стучит, кричит. Соседи в курсе всего этого, и готовы подписать что угодно, лишь бы соседку утихомирить. С ней живет ее мать, которая не хочет ничего предпринимать, она не является её опекуном и не известно состоит ли эта женщина в психдиспансере на учёте. Как поступить, что делать? Ведь так жить невозможно. У этих соседок имеется задолженность по квартплате в размере 500000 руб., и они даже и не думают её гасить. Может это как-то поможет ответить на мой вопрос.