Возможно ли оформить дарственную, если в квартире прописаны другие люди, и можно ли заменить постоянную прописку на временную для зарегистрированных лиц в квартире?

Право владения и распоряжения недвижимым имуществом, находящимся в собственности, никак не зависит от лиц в нем зарегистрированных, Вы можете отчуждать свое имущество в любой форме, если Вы единственный собственник, в том числе и по договору дарения.

Что касается регистрации по месту жительства, то этот вопрос требует уточнения.

Если вы являетесь единственным собственником квартиры, а остальные лица просто прописаны в ней вы имеете право распорядится недвижимостью по своему усмотрению.