Могу ли я при нарушении, правил дорожного движения, потребовать адвоката.

Если Вы имеете ввиду, адвоката, которого предоставит государство бесплатно, то нет. А так, в любой ситуации, Вы вправе пользоваться услугами адвоката.

Представление адвоката на безвозмездной основе предусмотрена уголовным кодексом при обвинении в совершении лицом уголовного преступления.

В иных случаях Вы вправе самостоятельно привлечь юриста или адвоката с целью защиты своих прав.