Информации в вопросе недостаточно для полной юридической консультации. Однако, если долг Вашего отца носит банковский характер (кредит, ипотека) возможно переоформление договора в банке на Вас с последующей оплатой уже Вами.
Добрый день. В соответствии со статьёй 391 ГК РФ можете это сделать. Обязательным условием является согласие кредитора на перевод долга.