Если исполнительное производство не возбуждено, то Вы можете выехать из страны.
Запрет не появляется автоматически, его выносит судебный пристав. Наличие запрета сможете проверить на сайте ФССП. Да еще и от суммы зависит, если 30 000 руб., то пристав уже может вынести запрет.
С уважением.