Семейный конфликт - как разделить наследство дома, оставшегося после смерти бабушки?

Бабушка умерла, остался частный дом, моей маме принадлежит часть дома, другая дяде, в том доме живёт дядя со своей семьёй,а мама на съёмном жилье. Как правильно разделить дом? Дядя съезжать и разменивать его не хочет, посылает маму куда подальше и проживать там не даёт.