Легальность остановки сотрудниками Росгвардии для проверки документов и возможность отказаться от проверки

Остановили сотрудники Росгвардии для проверки документов, обсновав проверкой на наличие в розыске. Законно ли это? Они утверждали, что такое право у них есть, но я сомневаюсь. Мог ли я сослаться на отсутствие оснований для проверки и пойти дальше без разговоров? Спасибо.