Меня сбила машина на пешеходном переходе без моей вины - вопросы оформления иска на возмещение ущерба в судe

Меня сбила машина на пешеходном переходе. Следствием доказано, что моей вины нет. Поставили лёгкий вред здоровью. Дело направили в суд. Как правильно оформить и в какие сроки нужно подать иск на возмещение физического и морального ущерба? И обязательно ли нанимать для этого адвоката?