Разрешено ли готовить шашлык во дворе дома? Разбираемся в деталях

Прочитал несколько статей по поводу разрешено или запрещено готовить шашлык во дворе дома. И не пришёл к однозначно у выводу. Дайте подробный ответ, пожалуйста.