Доброе утро. Вы вправе распорядиться своей доли в квартире в квартире по своему усмотрению, в том числе подарить ее.
Да, конечно, при этом даже согласия других собственников не требуется; составляете договор дарения, сдаете его в Росреестримущество, оплачиваете госпошлину за регистрацию сделки и права...