Чтобы отправить уведомление о продаже своей доли второму собственнику, то обязательно через нотариуса?

Здравствуйте! Нет, не обязательно, отправьте уведомление ценным письмом с описью вложения и уведомлением о вручении.

Не обязательно. Можно заказным письмом с уведомлением о вручении.