Как правильно составить иск и обратиться в суд в случае отсутствия второго собственника в Росреестре

Вопрос в следующем, в Росреестре 2 отдельные комнаты одной квартиры стоят на учете, а вот договор купли продажи оформлен на 1/2 доли в квартире. Где собственник второй половины я не знаю и найти его нет возможности. Сотрудник Росреестра сказала что, чтобы мне получить документ на отдельную квартиру нужно составить соглашение с владельцем второй части или в судебном порядке. Подскажите пожалуйста как правильно составить иск и в какой суд обращаться.