Задолженность по договору займа - истек ли исковой срок давности и возможность подачи встречного иска

Мне пришел судебный приказ, о взыскании задолженности. Написано что задолженность по договору займа от 01.09.2016 г, за период 29.09.2016 г. по 12.07.2019 г. договор составлялся в 2016 г. Подскажите пожалуйста, не истёк ли исковой срок давности и могу я в таком случае подать встречный иск?