Людмила, здравствуйте!
Если речь идет о дарении только доли одним дольщиком, то да необходимо на основании ч.1 ст. 42 Федеральный закон "О государственной регистрации недвижимости" от 13.07.2015 N 218-ФЗ
С уважением, юрист Дмитрий Квон.