Как снять ограничения с автомобиля, купленного у фирмы с долгами - советы

01.08.18 г. купил автомобиль у фирмы юр.лицо. Без проблем поставил автомобиль на учет в гибдд. Месяц назад узнал, что на автомобиль наложены ограничение судебным приставом за долги фирмы в которой Я приобрел автомобиль. При покупке ни каких ограничений не было, карточки судебный пристав выложил в ноябре 2018 г. Посоветуйте как сейчас снять ограничения если долг не мой, а фирмы.