Если раньше судом не устанавливалось место жительства ребёнка, то не нужн* подавать.
Очевидно для того, чтобы избежать имеющегося либо потенциального спора по данному вопросу. По общему правилу СК РФ, место жительства детей устанавливается соглашением родителей. Предпочтительнее, если это соглашение будет оформлено письменно.
Подавать иск если есть спор. Если нет то можно все решить полюбовно нотариальным договором.