Добрый день, Александр!
Если отец может расписаться, то оформить доверенность, ее может подписать главврач больницы.
Варианта два.
1) Пригласить нотариуса в больницу и оформить доверенность на получение пенсии;
2) Второй вариант оформить опеку и получать пенсию.