Как правильно оформить покупку автомобиля, на который наложен арест?

Никак. Купить можно то, по обычному договору купли-продажи, но Вам не зарегистрируют такой автомобиль. Нужно выяснить по какой причине наложен арест, устранить эту причину, снять арест, затем купить автомобиль.