Как оспорить дарственную после смерти отца, которую оформила его вторая жена на себя и потом на свою дочь?

Мать с отцом разведены более 20 лет назад. Отец женился второй раз. Со второй женой общих детей нет. Построил своими силами и руками дачу. Жена записала на себя и переписала в дальнейшем на свою дочь. Отец узнал об этом случайно, после смерти второй жены. Через 1,5 года отец умер. Можем ли мы (две дочери) как то оспорить дарственную?