Здравствуйте.
Так как подъезд это общее имущество, то по-хорошему нужно согласие большинства собственников квартир вашего подъезда. А на практике действуйте исходя из того какие отношения у вас с соседями.
Лариса Александровна, "на своём этаже" - можете.
Если это не противоречит градостроительным нормам, противопожарным и антитеррористическим правилам,
не мешает собственникам других этажей...