Добрый вечер! Если у вас автомобиль паркуется во дворе, то все просто. Вызываете своего участкового инспектора. Говорите ему, что машину у дома ставили без царапин, а когда к ней пришли, то увидели, что она повреждена. Участковый составляет протокол и можете обращаться в страховую компанию.