Отличается ли доверенность от согласия?

Добрый день. Конечно.

Доверенность (нотариальная или нет) это документ в котором прописываются ваши права и полномочия, которыми вас наделяет доверитель.

Согласия-документ в котором вы выражаете свое положительное отношение на какое либо действие. (согласие на обработку персональных данных например.)

Доверенность дает какие-либо полномочия (бесконечное количество), а согласие дается на совершение определенного действия.

Плюс согласие дается только при его необходимости, а доверенность - это право лица.