Нужно ли отступать нужное растояние между участками

Нет не делается, главное, чтоб наложения земельных участков не было, а в остальном собственники друг другу границы согласовывают, если же существует межа между соседом и Вами то тогда согласования границы с соседом не требуется, т.к. ваша граница граничит не с соседом, а с государственной землей.