На меня дядя оформил завещание, но у него есть внуки. Могут ли они оспорить завещание?

Любую сделку можно оспорить в судебном порядке при наличии на то веских оснований.

Так что не давайте повода оспорить) И за дядей приглядите - чтоб он не давал