Opinions
Ирина, добрый час!
Так вопрос установления отцовства или усыновления? Это разные, совершенно разные ипостаси.
Но судя по тому, что суд требует согласия ребенка, видимо, всё же , именно усыновление. В этом случае согласие пишется в органе опеки , а можно вызвать и в суд ребенка, если ему не травматично и любопытно (некоторые дети с интересом на это отзываются).
Пишется согласие в свободной форме, например
"Я ФИО, год рождения, согласна, чтобы меня удочерил такой -то, хочу быть его дочерью.
Мне разъяснено что это значит и я с этим согласна".
Удачи!