Как пойти на мировую с банком и реструктурировать задолженность при наличии автомобиля в залоге

Господа. Ситуация такая, в 2011 году я брал автомобиль в кредит, автомобиль является предметом залога и оригинал ПТС находится в банке по сей день. Через какое-то время я не смог оплачивать кредит, банк подал иск на взыскание по ФССП. В данный момент автомобиль находится у меня, так-же периодически приставы блокируют счета, в связи с этим хотел бы пойти с банком на мировую. Т.к. автомобиль уже пожилой, естественно всю сумму долга он не закроет. Собственно вопрос, можно ли в уже столь запущенной ситуации договорится с банком на мировую, реализовать автомобиль, закрыть часть долга, а оставшуюся часть реструктуризовать?