Возможно ли наследование квартиры собственником которой является моя мать, если я прописана и проживаю в ней уже 10 лет с дочерью?

Я с дочерью прописана и проживаю 10 лет в квартире собственником которой является моя мать, она с нами живёт, квартира кооперативная ТСЖ, когда-то перешла в наследство моей маме как единственной дочери после смерти бабушки. Мы с дочерью имеем ли право на какую либо часть этой квартиры при жизни мамы?