Наличие задолженности по транспортному налогу и пени - нужно ли оплачивать истекший срок давности?

Был в налоговой. Инспектор сказала, что у меня, как у физ лица есть не полученный транспортный налог, за 2016 г. 4052 р. И пени на него 3944,09. Прошло уже три года, ни приставы ни кто другой с меня эту сумму не взимал. Хотя налог транспортный за 2017 г. приставы взыскали. Скажите пожалуйста нужно мне его оплачивать или уже нет по сроку давности? Заранее спасибо.