Возможно ли забрать заявление о шантаже, которое было написано в МВД?

Такой процедуры, как забрать заявление в Российском законодательстве нет. Если вы являетесь несовершеннолетним, то родителей будут вызывать в любом случае. Тем более ст. 163 УК РФ является делом публичного обвинения и возбуждается по факту совершения преступления, а не по заявлению.