Вопрос: Существуют ли сроки вступления в наследство, как их восстановить?

Дядя подарил по договору дарения часть дома племяннику, для получения прописки, но в связи с тем, что это темная комната 7 кв.м., племянника не прописали, и на этой площади он никогда не жил. 20 лет назад умер племянник, его сын не вступил в наследство, не проявлял признаков существования и никогда не претендовал на площадь. Дядя умер 10 лет назад. В январе этого года умирает жена дяди, оставив завещание на соседку на остальные дома, на которую имеется зеленка, которая за ней ухаживала 5 лет. Сын племянника объявился только на похоронах, на руках у него нет документов о вступлении в наследство, но настаивает на продаже дома, естественно после 6-ти месяцев. Вопрос: Существуют ли сроки вступления в наследство, как их восстановить? Имеет ли право соседка на эту часть дома?