Если следовать требованиям законодательства РФ, то соседи продать то что по факту им не принадлежит - не могут.
Но есть вариант - они оформляют на вас доверенность. Т.е. вы сначала заключаете предварительный договор, на основании которого стороны обязуются заключить в будущем договор купли-продажи участка, обговариваете сумму, порядок оплаты и прочие важные вопросы.
Затем владелец участка выдает доверенность (при регистрации у нотариуса) на право переоформления участка вам. По этой доверенности вы самостоятельно оформляете для продавца право собственности на землю.
А после того как все будет оформлено, стороны сделки заключают основной договор купли-продажи имущества, все регистрируют, и вы становитесь собственником участка. В предварительном договоре я бы оговорила момент - что денежные средства за участок будут оплачены по факту заключения основного договора.