Как снять запрет на регистрацию автомобиля, который был приобретен ранее, но на которого наложен запрет из-за проблем прошлого собственника?

Хочу продать автомобиль, но на него наложен запрет на регистрационные действия. Автомобиль я приобретал и регистрировал в 2015 году, а запрет появился в 2016 году по проблемам прошлого собственника. В итоге ввели запрет на регистрационные действия на автомобиль, который был уже моей собственностью, но по проблемам прошлого собственника. Как быть? Подскажите что мне делать, чтобы снять запрет?