Если ребенок несовершеннолетний, то зарегистрируйте его по тому же адресу, где сами зарегистрированы, на тот же срок. Согласие собственника (нанимателя) жилого помещения не требуется. ПП РФ № 713.
Чтобы оформить пенсию по инвалидности, нужно сначала признать ребенка инвалидом. Обращайтесь в Бюро МСЭ по месту регистрации. По направлению Бюро пройдете мед. обследование, затем в Бюро МСЭ на комиссии будет принято решение признать ребенка инвалидом или отказать. Постановление Правительства РФ от 20.02.2006 N 95 (ред. от 27.06.2019) "О порядке и условиях признания лица инвалидом".
Если МСЭ признает ребенка инвалидом, обратитесь в ПФР. Пенсия будет назначена со дня обращения в Бюро МСЭ.
В ПФР по месту постоянной регистрации и в соц. защиту на консультацию со всеми мед. справками.