Как защитить свои права в ситуации с нарушением границы участка и территории общего пользования соседями в частном доме?

Посоветуйте пожалуйста, как правильно поступить. Суть вопроса в следующем: я проживаю в частном доме на две семьи. Правоустанавливающие документы на дом и на земельный участок у меня есть, но не проведено межевание. Забора между моим участком и участком соседей нет, но граница обозначена, и они в свою очередь ходят в моем огороде (жарят шашлыки, рвут ягоды, пускают справлять нужду свою собаку в моем огороде, да и в целом собака ходит везде и когда хочет и т.д) а также выкопали две выгребные ямы на границе, заходящие на мою территорию. Кроме того их баня стоит на расстоянии менее метра от границы с моим участком и менее пяти метров от дома. В добавок соседи заявляют мне, что территория прилегающая к дому тоже принадлежит им (докуменов, подтверждающих это у них нет) , я знаю, что это территория общего пользования. При попытке поговорить с ними, мне дали понять, что ситуация не изменится, что я не имею права им указывать и что все правила и законы ими соблюдены. Я пришла к выводу, что доказать им что либо словами бесполезно, поэтому обращаюсь за помощью к вам, помогите пожалуйста, как мне поступить в рамках закона, чтобы защитить свои права?