Имеет право данный человек на проживание в квартире. Если порядок пользования квартирой не определен, то можно обратиться в суд с соответствующим иском или с иском о вселении в данную квартиру.
Если идет речь о квартире с небольшой площадью, то возможно лучше оценить рыночную стоимость квартиры и подавать иск о взыскании компенсации этой 1/6 с других сособственников.