Вопрос: какие шансы у нас с дочерью не быть выселенными и можно ли оспорить приватизацию?

Если Вы проживаете в данной квартире, то выселить Вас по инициативе собственника нельзя. Об этом прямо указано в ст. 19 ФЗ "О введении в действие жилищного кодекса РФ":Действие положений части 4 статьи 31 Жилищного кодекса Российской Федерации не распространяется на бывших членов семьи собственника приватизированного жилого помещения при условии, что в момент приватизации данного жилого помещения указанные лица имели равные права пользования этим помещением с лицом, его приватизировавшим, если иное не установлено законом или договором.

Оспорить приватизацию Вы конечно вправе, но шансов на выигрыш практически нет, срок исковой давности прошел. Вы можете только проживать в спорной квартире.

Дополню, что продать квартиру, не выписывая Вас, отец может, Но новый собственник также будет не вправе вас выселить