Уезд в Белоруссию с ребенком - возможно ли это для отца, не указанного в свидетельстве о рождении?

Нет, не можете, так как пограничные службы не смогут определить Ваше родство с ребенком. В данном случае необходимо либо установить отцовство получив далее свидетельство о признании отцовства, или же получить нотариальную доверенность на вывоз ребенка за границу. Между РФ и Белоруссией нет строго пограничного контроля, но если проверят, это будет правонарушением.