Бабушка, получающая выплаты от соседки, беспокоится о дополнительном доходе после своей смерти - стоит ли оформлять право на наследование сейчас или они смогут получать остаток по исполнительному позже?

86 лет бабушке ей соседка выплачивает долг по исполнительному по 2 тыс в месяц из своей пенсии такими темпами ждать еще лет так 5-10 переживает смогут ли они дополучать остаток по исполнительному как то после её ухода? Оформить сейчас при жизни или они потом по наследству приобретут такое право.