Можно ли ранее судимому мужчине аннулировать установление отцовства и сделать усыновление этого же ребёнка?

Если отцовство было установлено судом то нельзя, если иными способами то в порядке оспаривания отцовства можно.

У вас превратное понимание данной процедуры. Для аннулирования отцовства нужны веские основания предусмотренный ст.52 СК РФ

1. Запись родителей в книге записей рождений, произведенная в соответствии с пунктами 1 и 2 статьи 51 настоящего Кодекса, может быть оспорена только в судебном порядке по требованию лица, записанного в качестве отца или матери ребенка, либо лица, фактически являющегося отцом или матерью ребенка, а также самого ребенка по достижении им совершеннолетия, опекуна (попечителя) ребенка, опекуна родителя, признанного судом недееспособным.

2. Требование лица, записанного отцом ребенка на основании пункта 2 статьи 51 настоящего Кодекса, об оспаривании отцовства не может быть удовлетворено, если в момент записи этому лицу было известно, что оно фактически не является отцом ребенка.

Усыновление ребенка в судебном порядке после оспаривания отцовства в судебном порядке, будет издевательством и глумлением над моралью и судебной системой. Возможность провернуть эту схему приближается к нулю процентов.

Собственно зачем вам устраивать этот цирк?