Как вернуть машину после развода, если бывший муж ее не отдает - юридические способы

Семейная ситуация: в браке более 3 лет назад муж подарил машину жене, договор дарения прошел регистрацию в гибдд, через 3 года супруги поссорились, разьехались, через 8 месяцев развелись, все это время машина оствалась у мужа с документами и ключами, доверенность и осаго закончились. Угоном вроде не признать ситуацию, как законно забрать машину жене, если бывший муж ее не отдает?