Как получить выдел из совместной квартиры при наличии детей и инвалидности?

В Вашей ситуации необходимо по месту жительства найти надежного адвоката (может, по рекомендации знакомых или родственников), который окажет правовую помощь и подключить органы опеки и попечительства. Это не дело, когда мама и дети, являющиеся собственниками своих долей в квартире, скитаются по съемному жилью, а дебошир жирует в квартире. Вашу проблему нельзя решить несколькими советами юристов на расстоянии.

Воспользуйтесь другой процедурой: "Семейный кодекс Российской Федерации" от 29.12.1995 N 223-ФЗ (ред. от 29.05.2019)

СК РФ Статья 38. Раздел общего имущества супругов

1. Раздел общего имущества супругов может быть произведен как в период брака, так и после его расторжения по требованию любого из супругов, а также в случае заявления кредитором требования о разделе общего имущества супругов для обращения взыскания на долю одного из супругов в общем имуществе супругов.

2. Общее имущество супругов может быть разделено между супругами по их соглашению. Соглашение о разделе общего имущества, нажитого супругами в период брака, должно быть нотариально удостоверено.

3. В случае спора раздел общего имущества супругов, а также определение долей супругов в этом имуществе производятся в судебном порядке.

При разделе общего имущества супругов суд по требованию супругов определяет, какое имущество подлежит передаче каждому из супругов. В случае, если одному из супругов передается имущество, стоимость которого превышает причитающуюся ему долю, другому супругу может быть присуждена соответствующая денежная или иная компенсация.

7. К требованиям супругов о разделе общего имущества супругов, брак которых расторгнут, применяется трехлетний срок исковой давности.

А потом поставьте вопрос о выкупе доли мужа.