Имеют ли родители инвалида право на государственную поддержку для улучшения жилищных условий?

Добрый вечер!

Согласно статье 17 Федерального закона Об инвалидах,

инвалиды и семьи, имеющие детей-инвалидов, нуждающиеся в улучшении жилищных условий, принимаются на учет и обеспечиваются жилыми помещениями в порядке, предусмотренном законодательством Российской Федерации и законодательством субъектов Российской Федерации.

Так, Вы имеете право обратиться в ДГИ с заявлением о постановке на учёт в качестве нуждающихся жилищных условий.

Тоест все таки один выход, надо встать на очередь на улучшения жилья?