ДТП со столкновением двух пьяных водителей - вопросы ответственности и возможные последствия

У нас ДТП на равном месте один друг сбил другого друга, (тяжкие телесные), но пострадавший не имеет претензий, говорит что сам виноват, но оба были немного пьяны. Как избежать уголовного дела?