Как закрыть ИП, налоги с которого начисляются и взыскиваются с минимальной пенсии?

У моей мамы есть ИП, которое никак не функционирует, и она не может его закрыть уже несколько лет, т.к налоговая начисляет налог и передает их суд приставам, и они у нее с пенсии высчитывают, при чем пенсию она получает минималка, и является диабетиков 2 группы. Подскажите как быть в такой ситуации как закрыть это ИП? И имеют ли право приставы высчитывать с минимальной пенсии задолженность?